MAGISTRITÖÖ TEEMA
Robustse regulaatori häälestusparameetrite valik karakteristliku polünoomi peegelduskoefitsientide järgi
Juhendaja: Ülo Nurges, Küberneetika Instituudi vanemteadur
Ülesande selgitus
Robustse regulaatori vajadus tekib objekti ebatäpse mudeli puhul. Kavas on kasutada polütoopset parameetrilist ebatäpsust, s.t. mudeli parameetrite vektori võimalikud muutused on määratud ettenähtud hulktahukaga. Süsteemi karakteristliku polünoomi kordajate stabiilsuspiirkond on määratud kas polünoomi juurtega (ühikringis) või nn. polünoomi peegelduskoefitsientidega (ühikkuubis). Süsteemi pooluste (karakteristliku polünoomi juurte) seost regulaatori häälestusega on piisavalt palju uuritud. Robustse regulaatori sünteesil on teatud eelised peegelduskoefitsientidel, mida on veel vähe uuritud. Seepärast on kavas lähtuda peegelduskoefitsientidest. Kuna analüütilised seosed karakteristliku polünoomi pegelduskoefitsientide ja süsteemi dünaamikat iseloomustavate suuruste (reguleerimisaeg, ülereguleerimine, pooluste paiknemine jm.) vahel puuduvad, siis on kavas uurida neid seoseid tüüpiliste numbriliste näiteülesannete baasil kasutades programmipaketti MATLAB ja tema laiendeid.
Eesmärgid
- uurida seoseid polünoomi peegelduskoefitsientide ja juurte vahel,
- uurida seoseid süsteemi karakteristliku polünoomi peegelduskoefitsientide ja reguleerimiskvaliteedi vahel,
- anda soovitusi robustse regulaatori parameetrite valikuks lähtudes objekti ebatäpsustest ja soovitud kvaliteedinäitajatest, mille lubatavad muutused on estatud simpleksitena.
Vajalikud eelteadmised
- juhtimissüsteemide alane kursus ülikooli mahus,
- MATLAB programmipaketi kasutamisoskus.
| teemade indeks | KübI kodu |
05/05/1999 webmaster